オートパイロット設定

　エンジンに不具合。症状は3000回転付近で回転が上下する。

 

警告ランプ類が点等しないので、燃料系かバッテリー系統の２つだと判断。

まずはクランキングのバッテリーを交換。

　続いて燃料フィルターをチェックすると水が溜まってました。

　おそらく、原因はコレでしょう。冬の間に空になっていたタンクに結露が発生して水が混入したようです。フィルターを清掃してテスト走行すれば完璧でした。

　さらにオイル交換にエレメント交換も。

　そして、モーターガイドのXi5をローランスと接続する。

　接続するにはゲートウェイキットが必要。

　それをネットワークケーブルでつなぐ。

　ここまでは簡単。

　難しいのはセットアップの段階。エレキの電源を落したり、ローランスをアップデートしたりする。ちなみにローランスはバージョン3.5以降でないとオートパイロットには対応していません。

　これがオートパイロットの画面。

　これで自動操船になり、ウェイポイントまで自動で走ったり、止まったり、U字、S字、Z字など様々な航行パターンを入力できます。